pid值如何转化成pwm占空比,温度pid控制

pid值如何转化成pwm占空比,温度pid控制

你问了一个很好的问题，关于如何根据PID计算结果调整PWM波的占空比。 这个问题困扰了我很长时间。 最合适的解决方案是从实际（项目应用）出发，PID计算结果温度越大，温度越高，比例越小。

?０? 第三步是将计算出的PID结果与微控制器结合起来。例如，如果我控制PWM波，我会将PID算法结果与PWM校正结合起来。 PID_out()函数将PID计算结果与占空比结合起来。随着误差的不断更新，它首先使用PID计算输出值pwm，然后对其进行限制（以确保其在合理的范围内），然后将其转化为PWM占空比。 最后，将计算出的占空比写入CCAP寄存器来控制

pid算法控制PWM占空比采用的方法是：1.比例调整，直接调整脉冲宽度为与P相关的值；2.积分调整，调整脉冲宽度，逐渐增大或减小，慢慢逼近与I相关的值；3.微分调整，最合适的解决方案是从实际（项目应用）出发，PID计算结果X，从而导致PWM输出100%。 反之，PID运算结果为Y，导致PWM0%输出。 确认这一点后，

我的做法是：占空比=（当前PID输出）PID控制量的最大值-0），其中我认为PID控制量的最大值=Kp。对于速度环，给定的速度是通过采样0-5V，对于单片机的0-0xfff，然后将此值转换为电机速度0-3000r/min